Зачем роботу два способа движения

Лунная поверхность сочетает рыхлый реголит и каменистые участки. Колёсный ход эффективен на относительно ровных склонах, а ходовой механизм позволяет преодолевать неровности, где колёса буксуют. Комбинация двух систем расширяет диапазон мест, где робот может работать без посторонней помощи.

Как проверяют такие конструкции

Разработчики тестируют роботы в условиях, приближённых к лунным: вакуумные камеры, модели грунта с низкой несущей способностью и перепады температуры. Данные испытаний позволяют оценить износ ходовой части и надёжность привода до того, как аппарат отправится на орбиту.